作為高自動(dòng)化和智能化的搬運(yùn)設(shè)備，電力是AGV穩(wěn)定運(yùn)行的保障。除電池本身之外，充電方式對(duì)AGV運(yùn)行的安全性和高效性也有重要影響。

　　當(dāng)AGV需要補(bǔ)充電力時(shí),會(huì)自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電,由地面控制中心指揮駛向在特定充電區(qū)或臺(tái)位,車(chē)載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)連接并實(shí)施充電。特點(diǎn)是貨叉下方?jīng)]有支腿，叉車(chē)體作業(yè)時(shí)*在貨架或站臺(tái)之外，對(duì)環(huán)境無(wú)特別的條件要求。充電完成后AGV自動(dòng)脫離充電系統(tǒng),駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。其特點(diǎn)是整個(gè)充電過(guò)程全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化,無(wú)需專(zhuān)人看管但系統(tǒng)較人工充電復(fù)雜。

　　作為實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化的重要設(shè)備，AGV的自動(dòng)化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等都是通過(guò)AGV控制系統(tǒng)直接實(shí)現(xiàn)的。在AGV的研究領(lǐng)域電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)與管理始終是一個(gè)被遺漏的主題，或者認(rèn)為電池對(duì)整個(gè)小車(chē)的性能沒(méi)有多大影響。因?yàn)锳GV系統(tǒng)的大多數(shù)研究都是在環(huán)境中進(jìn)行的，所以電池的實(shí)際性能沒(méi)有被全而考慮。在實(shí)際使用中，AGV的電源系統(tǒng)對(duì)AGV的整體性能影響較大。電池的性能首先直接影響AGV的續(xù)航能力。

　　AGV充電刷板刷塊由刷板和刷塊組成，刷板安裝在地面上，或者可以用支架側(cè)裝在AGV運(yùn)行軌道的旁邊，刷塊則安裝在車(chē)輛上。工廠電源給刷板提供動(dòng)力，一旦AGV行駛到充電位，并且刷塊和刷板接觸，就會(huì)對(duì)AGV進(jìn)行充電。刷板上的滑入/滑出斜面能夠幫助刷塊平穩(wěn)的駛?cè)牖蝰偝?，安裝在刷塊上的毛刷可以?huà)叱迳系臍埩粑矧v為電池充電裝置工作電壓為12-80V，當(dāng)額定電壓大于25VAC或者60VDC時(shí)必須加裝保護(hù)裝置以避免意外觸碰。

　　AGV作為運(yùn)輸車(chē)輛或者移動(dòng)組裝平臺(tái)，它們將組裝線(xiàn)上各個(gè)組裝區(qū)連接起來(lái)，AGV也可作為倉(cāng)儲(chǔ)、內(nèi)部物流的運(yùn)輸車(chē)輛、或者是起升設(shè)備。